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非机动车主要依赖于人力驱动，例如自行车、三轮车等，主要使用人的肌肉力量通过踏板或手柄等方式驱动车辆前进，一些非机动车也配备了辅助动力系统，如电动助力车，它们可以通过电力辅助人力进行驱动。

非机动车的驱动方式包括人力驱动和电力驱动。

仅供参考，建议查阅专业的交通知识手册或咨询交通领域的专家获取更多关于非机动车驱动方式的信息。